自OpenAI推出的新型AI聊天机器人工具ChatGPT在一夜之间火爆全球互联网，上线仅两个月，ChatGPT的月活跃用户数就已突破了1亿，成为历史上增长最快的消费者应用程序。

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随着ChatGPT的火爆，将AI融入机器人也成为了最热的话题和方向，各大机器人厂商纷纷将“机器人+AI”作为发展路径，比如消费级机器人品牌乐森机器人提出“机器人+IP+AI”的概念，试图打造一个高度智能化、高度拟人化的家庭伙伴；前华为“天才少年”、B站知名科技UP主稚晖君参与创立的智元机器人发布了一款具身智能机器人，将AI与机器人进行了融合，未来将考虑在照护、做饭、清洁等家庭场景落地。

瞄准家庭场景的消费级机器人产品不占少数，但以满足娱乐需求为目的的消费级机器人却占比不多，比如乐森机器人选择发掘消费级机器人的娱乐价值。

差异化的定位让乐森机器人获得了不少投资方的青睐。天眼查数据显示，乐森机器人至今已经完成了六轮融资，最近一轮融资为2021年12月完成的近亿美元的B+轮融资，投资方包括红杉中国，沄柏资本、银盛泰资本等。

图源：天眼查

在资本的加持下，乐森机器人目前已经设立亚太、北美以及欧洲三大营销中心，销售区域覆盖中国、美国、欧盟、日本、韩国以及东南亚等国家和地区的线上与线下渠道，并与沃尔玛、百思买、亚马逊、开市客、天猫、京东等零售集团和零售平台达成了战略合作关系。

不过，人形机器人还面临诸多瓶颈，比如商业化不明朗、核心技术和交互体验有待突破等等，乐森机器人能否借助“机器人+IP+AI”开启消费级机器人下一个蓝海市场，仍是一个未知数。

一、机器人+IP+AI

乐森机器人成立于2008月，专注于消费级机器人的研发、生产与销售，乐森机器人定位消费级人形机器人，并同全球各大顶级IP厂商合作，推出电动化、智能化的消费级机器人产品。目前，乐森机器人已经实现了核心技术的全面自研。

IP是乐森机器人破圈的关键。早在五年前，乐森机器人就与变形金刚版权方孩之宝进行合作，并于2021年先后推出了乐森擎天柱和乐森擎天柱车厢套件，在全球范围内打响了知名度。

乐森机器人首席产品官苏国行表示，乐森机器人在选择做消费级机器人的时候，并不知道前途如何。2021年4月，在乐森机器人第一代产品全球发售时，因为人工、材料等成本昂贵，乐森机器人内部预计“最多也就卖出3000多台”，但在发售当天，一个小时的订单就突破了5000份。

2023年5月，乐森机器人举办了以“Make Life More Fun”为主题的新品发布会。在发布会上，乐森机器人重磅推出三款消费级机器人：乐森巴斯光年、乐森大黄蜂G1性能版、乐森擎天柱《超能勇士崛起》精致系列机器人。乐森机器人方面表示，此后还会进一步扩大与孩之宝的合作，打造更多变形金刚IP机器人。

图源：乐森机器人

值得一提的是，“机器人+IP”的路径之所以初步走通，一大原因在于乐森机器人切中了情怀市场，从产品形态上看，乐森机器人类似于“手办”和“潮玩”。

目前，国内潮玩消费以日本动漫手办为主，例如高达、龙珠、海贼王、火影忍者等动漫IP衍生的手办模型。其中，带有情怀的潮玩会更加受到消费者的青睐。此外，与当今电影产业有紧密联系的潮玩也会吸引消费者购买。

第三方分析机构易观的数据显示，中国收藏玩具市场整体增速高达35%。预计2025年，国内收藏玩具行业的市场规模将突破1500亿元，核心消费群体将突破1亿人，行业将呈现爆发式增长的态势。

不过，“机器人+IP”仍存在巨大的挑战，比如如何通过机器人的硬件形态，还原IP形象的细致外观以及展现IP形象的标志性能力。

AI浪潮的兴起，让乐森机器人看到了“机器人+IP”存在的更多可能性。AI对于消费级机器人的赋能主要体现在两个方面，一是提高机器人与环境交互和执行任务的能力；二是AI能够提高消费级机器人的沟通和社交技能，以更自然的方式与消费者进行对话和互动。

借助“机器人+IP+AI”的概念，乐森机器人或有望快速进入大众消费市场。根据行业分析公司Counterpoint的报告，受AI技术进步，以及消费者意识和偏好的扩张等影响，2021年全球消费级机器人市场增长25%，预计2021年至2025年，出货量将以27%的复合年增长率增长。

二、人形机器人赛道热浪奔涌

不止乐森机器人，各路玩家正在加速涌入人形机器人这一充满科幻色彩的新赛道。

2022年8月，在特斯拉2022 AI Day活动现场，特斯拉人形机器人“Optimus”首次亮相，并在现场完成了自主行走、转身、停止、挥手问候等动作。同样在8月，小米全尺寸人形机器人“CyberOne”也正式发布。在宣传片中，CyberOne能够独立行走、弯腰，完成抓取等简单动作。

紧随其后，智能硬件企业纯米科技在2023年1月发布了全尺寸人形仿生机器人“DaQiang”，扫地机器人企业追觅科技也在2021年涉足人形机器人领域，并在2023年3月发布了人形机器人。此外，还有傅利叶智能、优必选、星动纪元、宇树科技等原生玩家，人形机器人赛道已然呈现出爆发之势。

各路玩家纷纷入局人形机器人赛道对的同时，资本也尽数涌来。

2023年3月，挪威人形机器人公司1X在其官网宣布完成了2350万美元在A2轮融资，由OpenAI创投基金领投，老虎环球基金等跟投；2023年5月，追觅科技宣布完成36亿元的C轮融资，投资方包括小米集团、顺为资本、IDG资本等；2023年7月，达闼科技获得超10亿元C轮融资，投资方为知识城集团、上海国盛投资集团等。

人形机器人在全球范围内被广泛关注的另一面是，这是一条极具潜力的黄金赛道。

根据弗若斯特沙利文的报告，2021年全球及中国智能服务机器人的市场规模已分别达至221亿美元及人民币467亿元，于2017年至2021年期间按28.7%及41.0%的复合年增长率增长，2026年，全球及中国智能服务机器人的市场规模预计将分别达至676亿美元及人民币1558亿元，分别按25.0%及27.2%的复合年增长率增长。

另据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%，2030年将达千亿元规模。此外，随着全球人口老龄化程度不断加剧，人形机器人在老年人照护、医疗康复、教育等领域有望得到更广泛的应用。

三、仍面临诸多困境

尽管人形机器人市场前景广阔，但需要指出的是，目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段，还面临不少困境，尤其是人形机器人市场的全部潜质尚未完全开发，规模商业化也面临困难，此外还有应用场景有限、制造成本较高、供应链疲弱等。

商业化面临困难几乎是所有人形机器人厂商所面临的共同难题。以冲击“人形机器人第一股”的优必选为例，其在根据招股书中称，2022年优必选在中国智能服务机器人解决方案产业中，占据2.8%的市场份额，排名第三，而排在前两名的机器客人厂商，一家从事智慧政务机器人服务，另一家从事智慧物流机器人服务。

尽管位列前三名，但优必选的经营业绩依旧不尽如人意。2020年至2023年1-4月，优必选营业收入分别为7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元和1.32亿元；同期净利润分别为-7.07亿元、-9.18亿元、-9.87亿元和-4.21亿元，累计亏损金额高达30.33亿元。

此外，制造成本较高对乐森机器人等机器人厂商带来的压力也不容忽视。国金证券曾对特斯拉人形机器人做了全身拆解：机器人的头要实现智能感知，需要3个摄像头、1个毫米波雷达、1个AI芯片，以及价值1.4万元的其他传感器，共计2.54万元，而这只占到总成本的14.55%。其中最核心的执行器，需要14个，价值3.43万元，占总成本的19.64%。初步推算，一个人形机器人仅材料成本就大约需要17.5万。

对于乐森机器人而言，尽管其并未向外界透露过财务状况，但同处一条赛道，也难以绕开制造成本高、商业化困难等难题。

根据弗若斯特沙利文的资料，人形机器人市场的全部潜力尚未完全开发，人形机器人实现完全仿人化以满足更复杂的客户需求及期望，仍须作出大量投入。

毫无疑问，“机器人+IP+AI”已经让乐森机器人看到了开启消费级机器人下一个蓝海市场，但值得注意的是，现阶段人形机器人行业还属于供给驱动，没有技术侧的显著突破，就没有需求端的规模爆发，或许只有不断突破现有的核心技术水平，消费级机器人才能真正走进千家万户并迎来春天。